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线性代数一、基本知识1.本书中所有的向量都是列向量的形式:2.矩阵的F范数:设A=(a jj) mxn它是向量的Ly范数的推广3.矩阵的迹tr(A) =Zio.其性质有:。All r√/tr(A AT)otr(A) =tr(A·假设AEI Xn, BERM, 则有:。tr(ABC) =tr(CAB) =tr(BCA)
二、向量操作1.一组向量V1,5,,v,是线性相关的:指存在一组不全为零的实数α1,a2.,am,使得:一组向量V1,v2.…,V,是线性无关的,当且仅当a;=0,i=1,2..….,n时,才有2.一个向量空间所包含的最大线性无关向量的数目,称作该向量空间的维数。3.三维向量的点积:4.三维向量的叉积:其中i,j,k分别为正,,*轴的单位向量。o和v的叉积垂直于,寸构成的平面,其方向符合右手规则,o叉积的模等于i,V构成的平行四边形的面积
三、矩阵运算1.给定两个矩阵A=(ai)ER X ,B=(bj)ER X,定义:·阿达马积Hadamard product(又称作逐元素积) :。克罗内积Kron necker product:2.设x,瓦,b,2为n阶向量,A,B,C,X为n阶方阵,则:3.如果/是一元函数,则:o其逐元向量函数为:o其逐矩阵函数为:o其逐元导数分别为:4.各种类型的偏导数;。标量对标量的偏导数。标量对向量(n维向量)的偏导数。标量对矩阵(mxn阶矩阵) 的偏导数向量(m维向量)对标量的偏导数
概率论与随机过程一、概率与分布1.1条件概率与独立事件1.条件概率:已知A事件发生的条件下B发生的概率,记作P(B|A),它等于事件AB的概率相对于事件A的概率,即:其中必须有P(A)>02.条件概率分布的链式法则:对于n个随机变量xi,x2..,xm,有:3.两个随机变量x,y相互独立的数学描述:记作:xly4.两个随机变量x,y关于随机变量z条件独立的数学描述:记作:xly|z1.2联合概率分布1.定义x和y的联合分布为:2.x的分布可以从联合分布中得到:3.当x和y都是离散随机变量时,定义x和y的联合概率质量函数为:p(:r,s)=P{x=r,y=g}4当x和y联合地连续时,即存在函数p(z,v),使得对于所有的实数集合A和B满足: